有一个常被引用的建立人际关系模式的经典例子，那就是刺猥的故事：两只刺猬怕凉，互相挨着身子取暖，身子暖了，可以身上的刺却刺得对方有些痛，挨得越紧双方越觉得痛。无奈只好分开些，分开的结果自然是又要受冻。取暖的需要又促使两个生灵挨近。经过不断的摸索，最后两只刺猬保持了一种既能感受到温暖又不被刺痛的“最佳人际关系距离”。

刺猬处理“人际关系”的过程给我们人类建立良好人际关系指明了几条原则：

1、相互性原则：良好人际关系的基础是相互重视和支持。两只刺猬中如果有一只看不起对方或各行其是，这种互相获益的关系就不会有心理基础。

2、交换性原则：人际交往是一种社会交换过程。在交往中“双赢”，有所付出，有所收获，才能在交往过程中体现出各自的社会价值，否则交往就不能进行下去。刺猬的既能感受到对方的体温，又不刺痛对方，就是双方互动后的“双赢”结果。

3、自我价值保护原则：因交往从对方那里体现自己的价值，又给对方以价值认同与心理接纳。刺猬能给对方温暖，就是价值体现，同时也从对方的认同与接纳中证明了自我价值的存在及意义。

4、平等原则：双方交往地位的不平等，会危及基于其他原因形成的实质性联系，良好人际关系因无心理基础而难以形成。

当然，人们如何在人际交往中娴熟掌握并运用以上原则，要经过比刺猬更长摸索过程，这个过程就是我们成长的进程。在还没有有效的手段与技巧构建良好的人际关系之前，先完整接纳自己，作自我价值肯定，也不失为“自我取暖”的上策。